Aiki jujutsu is een zeer verfijnde en hogere vorm van ju jutsu. Het heeft veel overeenkomsten met Aikido. Alleen is Aikido in de afgelopen eeuw ontstaan(gesticht door Ueshiba O-sensei rond 1930) terwijl Aiki Jujutsu een honderden jaren oude, traditionele zelfverdedigingskunst is .

De typische kenmerken zijn verdraaiingen van gewrichten en mobilisatie technieken. Bij uitvoer van de technieken ligt de nadruk niet zozeer op fysieke kracht, maar meer op de correcte uitvoer daarvan. Men gaat er vanuit dat aiki jujutsu is ontstaan binnen de Keizerlijke Seiwa familie die regeerde van 858 tot 876 na Christus. Het systeem zou grotendeels uitgewerkt zijn door Shinra Saburo Minamoto no Yoshimitsu; een Samurai commandant uit de elfde eeuw.

Het bizarre aan deze Samurai was dat hij rondhing op slagvelden en executie plaatsen om de gedode soldaten en veroordeelde gevangenen te bestuderen of zelfs geheel te ontleden. Hij hoopte daarmee te ontdekken welke slagen, grepen, en klemmen het meest effect hadden en waarom dat zo was.

Het aiki jujutsu bestaat uit twee stromingen, het Daito ryu en het Saigo ryu. Daito ryu is bekend geworden bij het grote publiek in de persoon van Sokaku Takeda(1860-1943). Het verhaal over aiki jujutsu is echter niet compleet zonder de rol van Tanomo Saigo(1830-1903) te vermelden. Tanomo Saigo was de laatste Karo van de Aizu han. Hij was expert in Oshiki Uchi en aiki jujutsu. Zijn onderricht had hij ontvangen van Soemon Takeda(1758-1853), die een systeem onderwees dat Aiki-In-Yo-Ho werd genoemd.

Het exacte ontstaan van Yoshin ryu jujutsu is geschiedkundig niet geheel duidelijk maar zeer waarschijnlijk is dat het omstreeks 1723 geweest moet zijn. Men neemt aan dat de Japanse geneesheer Akiyama Yoshitoki in China de ju jutsu kunst leerde van het wapenloze gevecht maar hij stelde vast dat een effectieve uitvoering van de technieken teveel lichaamskracht vergde. In Japan teruggekeerd zonderde hij zich af op een berg om daarover te gaan mediteren. Op een winterdag bij sterke sneeuwval keek hij naar een kersenboom en een wilg. Terwijl de starre takken van de kersenboom braken, boog de wilg zijn takken soepel en bleef ongedeerd. Door deze waarneming trok hij zich terug in de Tenmango tempel en ontwikkelde aldaar 103 ju jutsu technieken voor zelfverdediging. Hij noemde zijn methode Yoshin ryu jujutsu en berust op het principe: meegeven om te overwinnen.

De oorsprong van Ju-no Kempo ligt in het oude Okinawa Ti 手 en dateert uit het jaar 1609. Het werd toen ook wel TO-TE (Tuuidii)genoemd. Later in 18e eeuw waren de drie grootste provincies de basis voor wat later bekend werd als Okinawa karate/Kempo.

De drie oorspronkelijke hoofdlijnen waren: Shuri-Te, Naha-Te en Tomari-Te. Het Ju-no Kempo binnen Fudoshin ryu heeft zijn roots in Shuri-Te en Naha-Te.

Een typerende oefening die veel geoefend word binnen Fudoshin ryu is het Kakie (uitspraak kakieè). Kakie zijn pushing hands drills/oefeningen die de druk en intentie waarnemen van de aanvaller als men lijf aan lijf contact hebt. Bekendere Okinawa karate scholen als Goju ryu, Uechi ryu en de Jundokan hebben Kakie ook in hun trainings programma.

Verder kenmerkt Fudoshin ryu zich door veel open hand slagen en lage trappen ( niet boven het middel) op anatomisch zwakke plekken van de aanvaller. De afweer en atemi technieken komen voort uit ontspanning. Typerend zijn de korte snelle slagen en trappen die onophoudelijk worden afgevuurd.

Ishiguro Ryu uit Chiba dateert uit het Bakumatsu tijdperk. de waarschijnlijke oprichter was Ishiguro sensei. Bakumatsu (幕末 bakumatsu, "Tokugawa Shogunate", Letterlijk "einde van het militaire kamp [overheid]") verwijst naar de laatste jaren van de Edo-periode toen de Tokugawa shogunaat eindigde. Periode 1853 tot 1867. Kenmerkend voor Ishiguro jujutsu zijn de vele ne-waza (grond technieken).

Tenjin Shinyo-ryu (天神真楊流 Tenjin Shin'yō-ryū), wat betekent "Ware Goddelijke Wilgen School", kan worden aangemerkt als traditioneel koryū of jujutsu. Het werd opgericht door Iso Mataemon Ryūkansai Minamoto no Masatari (磯又右衛門柳関斎源正足) in 1830. Ooit een zeer populaire jujutsu systeem in Japan, de beroemste studenten die de kunst bestudeerden waren Kano Jigoro, oprichter judo en Morihei Ueshiba oprichter van aikido.